德國Magazino公司是提供移動機器人能力的幾個移動機器人供應商之一，該機器人能夠拾起和放下箱子和搬運箱。這些機器主要設計用于貨物到人的物流應用，并且在倉庫中運行。自2016年以來，Magazino已擴展了其產(chǎn)品線，該產(chǎn)品線現(xiàn)在包括旨在處理特定有效載荷和箱子或手提袋的多種車輛。 

Magazino的故事始于Toru車輛的開發(fā)。Toru車輛設計的獨特之處包括一個完全封閉的貨物存儲區(qū)。此設計功能有助于提高自主移動機器人作為協(xié)作機器人在人體內(nèi)或周圍的安全性。封閉式貨物設計可確保在自動上落貨過程中不會意外抓住手。Magazino是一家德國公司，其設計理念受到更嚴格的歐盟法規(guī)的影響。

Magazino的所有車輛均設計為從標準倉庫貨架中拾取和放置箱子和/或搬運箱。該機器人能夠自動在倉庫中導航以在倉庫中定位特定的產(chǎn)品位置。到達目標位置后，機器人將使用機器視覺來識別拾取目標或開放放置位置。因此，Magazino解決方案能夠與現(xiàn)有倉庫貨架上的產(chǎn)品盒或搬運箱進行交互，而無需修改倉庫。

Magazino將機器學習應用于其傳感器數(shù)據(jù)，以幫助系統(tǒng)適應新產(chǎn)品并使其能夠為機器人創(chuàng)建取放策略。通過跟蹤the紙牙吸盤中的傳感器數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以調(diào)整其方法以改善成功的拾取。

Magazino機器人將ROS用于其操作系統(tǒng)。ROS作為軟件平臺的使用使Magazino能夠快速開發(fā)其操作軟件并發(fā)展該平臺。

Magazino的產(chǎn)品線目前包括三種車輛配置。本徹是最小的車輛，能夠小盒子。該HAKO是專為更大的有效載荷和更大尺寸框中。該SATO設計移動零件箱。