AGV的需求如下：

1.   載重： 3t

   引導(dǎo)方式：磁條引導(dǎo)

   承載方式：潛伏舉升

   所承載的貨物（貨架）的基本尺寸、相關(guān)參數(shù)、圖紙:1100*1000板料

2.   貨架下邊梁距地面高度： 800

3.   AGV運動軌跡需求：前進，左右轉(zhuǎn)彎，

4.   AGV外形尺寸要求：  1.2m*1m*高度未定

5.   AGV運行通道寬度要求： 根據(jù)工件設(shè)定

6.   AGV具體功能、工藝需求簡述：轉(zhuǎn)運，夠承載力

7.   AGV是否要與相關(guān)設(shè)備對接配合，對接精度要求，什么接口方式：無

8.   AGV工作流程簡述： AGV進入料架下，舉起料架，移動到工作工位，下落

9.   工作環(huán)境簡述：  溫度： 無  濕度： 無   地面水平度： 水平 

10. 運行軌跡簡述，請?zhí)峁┢矫娌季謭D： 見圖1

11. 所需AGV數(shù)量：暫時3臺

12. AGV工作狀態(tài)運行時間要求，即生產(chǎn)節(jié)拍： 根據(jù)小車運行速度決定

13. 有無戶外要求：無

14. 有無涉水要求：無