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序號 |
名稱 |
參數(shù) |
備注 |
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1 |
AGV驅(qū)動方式 |
雙舵輪驅(qū)動 |
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2 |
行走方式 |
全方位 |
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3 |
AGV額定負(fù)載能力 |
2000kg |
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4 |
最大速度 |
直線36m/min,轉(zhuǎn)彎25m/min |
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5 |
工作速度 |
直線30m/min,轉(zhuǎn)彎20m/min |
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6 |
AGV自重 |
4000KG |
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7 |
防碰裝置 |
運(yùn)動方向接觸式保險杠 |
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8 |
自動跟蹤精度 |
±10mm |
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9 |
自動導(dǎo)航精度 |
±10mm |
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10 |
停車精度 |
±5mm |
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11 |
舉升額定負(fù)載 |
1000KG |
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12 |
舉升最大行程 |
1000mm |
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13 |
全方位滑動平臺 |
X±125mm;Y±50 mm; 旋轉(zhuǎn)±2度 |
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14 |
車體外形尺寸 |
4800 mm×2000 mm×800 mm/1820mm |
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