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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車(chē)，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車(chē)是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。
穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車(chē)在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。
穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺(tái)車(chē)來(lái)完成貨物的出入庫(kù)接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。
海格里斯已具備穿梭車(chē)系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)能力，解決了因?yàn)椴孳?chē)不用駛?cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物的難題，而這一切將由穿梭車(chē)來(lái)完成，取消叉車(chē)通道從而實(shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。
子母車(chē):母車(chē)在橫向軌道上運(yùn)行，并自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放子車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)，一定度上提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
與堆垛機(jī)的配合:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也可以應(yīng)用穿梭車(chē)來(lái)提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率，堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭車(chē)并分配作業(yè)巷道，由穿梭車(chē)在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機(jī)完成出入庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫(kù)和系統(tǒng)管理。
多向穿梭車(chē):多向穿梭車(chē)可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高。
穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國(guó)已獲得廣泛應(yīng)用。
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