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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件 6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：110Kg
動態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及最大伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
| 機器人型號 | MS100Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 110kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | |
| 水平伸長度 | 2236mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 110°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 255°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 721N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 294N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 60kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 60kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 33.7kg.m2*4 | |
| 本體質(zhì)量 | 625kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號