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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件
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項(xiàng)目背景：
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隨著工廠自動(dòng)化的發(fā)展，要求控制人工成本并提高生產(chǎn)效率，工業(yè)機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的設(shè)備。為機(jī)器人植入眼睛以實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化，并將工業(yè)自動(dòng)化提升到新的高度。傳統(tǒng)的產(chǎn)線上打螺絲的需求均為人工操作，產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展要求，加入視覺的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，為中國自動(dòng)化生產(chǎn)線注入新的生命力。 |
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項(xiàng)目要求： |
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*電視機(jī)背板從流水線上過來，每次位置有一定偏差 *視覺定位，精度在30um *根據(jù)尺寸圖紙進(jìn)行坐標(biāo)導(dǎo)入，提升產(chǎn)品切換效率 *控制多臺(tái)機(jī)器手，并行工作 |
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系統(tǒng)配置：
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*工控機(jī)一臺(tái) *直角坐標(biāo)機(jī)械手兩臺(tái) *高清鏡頭 *高像素相機(jī) *高亮度LED光源 *基于自主研發(fā)的軟件系統(tǒng) |
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系統(tǒng)特點(diǎn)：
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*兩次定位，兩臺(tái)機(jī)器手獨(dú)立運(yùn)行 *定位精度20um *坐標(biāo)導(dǎo)入，自動(dòng)計(jì)算修正值 *定制化軟件界面，簡單易用 *靈活的硬件配置，可復(fù)制行強(qiáng) |
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