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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件
AGV應(yīng)用領(lǐng)域：
1. 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
電商物流分揀中心、立體倉(cāng)庫(kù)等；
2. 制造業(yè)
汽車制造業(yè)、汽車零部件制造、家電、IT電子等；
3. 煙草、醫(yī)藥、食品、化工
卷煙廠、制藥廠、食品公司、洗化等；
4. 危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
軍工、冶金、金融等；
5. 其他行業(yè)
郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)等。
特點(diǎn)：
1、全方位搬運(yùn)，應(yīng)用靈活；
2、以電池為驅(qū)動(dòng)電源，無(wú)噪音、清潔無(wú)污染；
3、施工和改變路線簡(jiǎn)單，使用成本低；
4、非接觸式障礙物檢測(cè)及報(bào)警裝置等， 多層次安全保障；
5、可實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，安全與效率倍增；
6、非標(biāo)上裝系統(tǒng)的多任務(wù)適應(yīng)性；
7、預(yù)留擴(kuò)展接口，功能升級(jí)便利性；
8、移載平臺(tái)的機(jī)器人化、智能化。
AGV 簡(jiǎn)介
自動(dòng)導(dǎo)引車是上世紀(jì)50年代發(fā)展起來(lái)的智能搬運(yùn)型機(jī)器人。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范疇。沈陽(yáng)遠(yuǎn)大自成立之初就本著科學(xué)發(fā)展、自主創(chuàng)新、科技報(bào)國(guó)的理念，成功研發(fā)了多款A(yù)GV
產(chǎn)品，并形成了系列化；其中，自主研發(fā)的磁條傳感器、地標(biāo)傳感器、激光障礙物傳感器、遠(yuǎn)程IO模塊、驅(qū)動(dòng)接口模塊、AGV手控盒、車體控制器、調(diào)度軟件、地圖軟件等均已成功應(yīng)用并以金牌品質(zhì)及優(yōu)良的服務(wù)為用戶創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
差速驅(qū)動(dòng)背負(fù)牽引式AGV
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