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自動導(dǎo)向車
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零部件
飛機(jī)制造——復(fù)合型全方位移動作業(yè)機(jī)器人
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化水平的提高發(fā)揮了巨大作用。傳統(tǒng)的機(jī)器人工作方式，是將機(jī)器人固定在地面或平臺上，在機(jī)器人手臂的操作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)；或者采用直線導(dǎo)軌，使機(jī)器人在這條軌道上往復(fù)移動實(shí)現(xiàn)上下料、加工、噴涂等操作。因此，機(jī)器人只能服務(wù)于若干個(gè)或一條直線軌道上的各工位，生產(chǎn)效率低，靈活性差，且車間布局發(fā)生變化，只能重新施工鋪設(shè)導(dǎo)軌，機(jī)器人的安裝位置也會發(fā)生變化，造成人力物力成本的增加。
在大型飛機(jī)的生產(chǎn)制造中，加工、裝配精度的高低直接影響飛機(jī)的空氣動力性能、飛機(jī)的各種操縱性能、飛機(jī)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和耐久性能等各項(xiàng)指標(biāo)，而各零部件尺寸超大、超重，在廠房內(nèi)的運(yùn)輸、加工、裝配一直是難點(diǎn)。由蘇州歐米麥克機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的重載高精度復(fù)合型全方位移動機(jī)器人，采用了先進(jìn)的麥克納姆輪四輪驅(qū)動技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等平面內(nèi)360°任意方向的毫米級移動和精確定位，在狹小空間內(nèi)穿梭自如，不需要固定軌道，可靈活穿梭整個(gè)車間，服務(wù)所有的工位；同時(shí)又具有毫米級的定位精度；移動平臺上可搭載國內(nèi)外各品牌、各功能的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“手腳并用”，真正成為可以移動的機(jī)器人。
飛機(jī)前緣、前后緣定位制孔設(shè)備主要解決飛機(jī)機(jī)翼的自動精確制孔；設(shè)備由一臺承載20T的OGV和一臺KUKA的鉆孔機(jī)器人組合而成，OGV結(jié)合視覺循跡和RFID定位技術(shù)，自動到達(dá)工位前，實(shí)現(xiàn)1mm誤差范圍內(nèi)的自動定位后，機(jī)器人進(jìn)行操作，精確制孔，該系統(tǒng)主要幫助客戶解決了如下幾個(gè)問題：
2）毫米級的移動和定位精度，是制孔機(jī)器人精確作業(yè)的保障；
目前，復(fù)合型移動機(jī)器人已成功應(yīng)用于大型飛機(jī)生產(chǎn)制造，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼精確定位鉆孔，設(shè)備于2014年3月通過了各項(xiàng)嚴(yán)格指標(biāo)的驗(yàn)收，獲得了客戶的一致好評，使用至今未發(fā)生故障和質(zhì)量問題， 將普及到各生產(chǎn)車間，需求量至少30臺；同時(shí)也可向其他大型設(shè)備制造廠推廣應(yīng)用。
未來，復(fù)合型移動機(jī)器人還將應(yīng)用于自動上下料、自動焊接、噴涂等物流及生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，這款凝聚了歐米麥克團(tuán)隊(duì)所有人的智慧和心血的智能化產(chǎn)品，必將在業(yè)內(nèi)掀起一股旋風(fēng)，在高端企業(yè)目前乃至未來相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)的智能化升級改造中獲得廣泛的應(yīng)用。
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