愛智威科技最新研發(fā)上市的叉舉式激光導(dǎo)航AGV系列產(chǎn)品，目前最大載重為2噸，門架未舉升時(shí)車體尺寸為2000L*950W*2200H，采取液壓式舉升動力，叉屬底部距地面最高達(dá)1.6米，舉升定位精度為正負(fù)5mm，行走電機(jī)最大轉(zhuǎn)速3000r/min，直線行走速度最大為1m/s，行走定位精度為正負(fù)10mm，減速比為40。轉(zhuǎn)向電機(jī)采用了無刷伺服電機(jī)，最大轉(zhuǎn)速為3200r/min，減速比為300，無刷伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，壽命長，可用于各種環(huán)境。充電方式為離線充電，采用24V/30AH鉛酸電池組，最大充電電流為24V/30A。可自動接受任務(wù)并執(zhí)行，也可以人工通過車體觸摸屏操作叉車工作，激光范圍檢測，前向3級障礙物檢測，最遠(yuǎn)4米，270度后項(xiàng)貨叉尾碰撞微動開關(guān)，聲光報(bào)警。
激光導(dǎo)航比起較為傳統(tǒng)的電磁導(dǎo)引更為靈活、精確，在AGV小車需要行駛的路徑周圍安裝位置精確的反射板，并利用激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集反射板反射的激光束，來作為激光定位所需的基礎(chǔ)環(huán)境。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，根據(jù)它的引導(dǎo)原理，AGV小車在引導(dǎo)區(qū)中可自由行走并精確定位，地面無需其他定位設(shè)施，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，在導(dǎo)航范圍內(nèi)，小車的行走路徑可根據(jù)實(shí)際要求隨時(shí)改動，行駛路徑可靈活多變，充分發(fā)揮AGV的柔性，提高生產(chǎn)效率。
自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號