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北京北醒:SLAM SCU機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)

北京北醒:SLAM SCU機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)

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SLAM SCU機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)

讓機器人“知,行”合一

BW-SLAM SCU是北醒研發(fā)的機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng),
其中 SLAM 算法可以融合激光雷達、視覺、慣性測量單元、里程計等多種傳感器,具有
定位、建圖、導(dǎo)航、三維避障等功能特點,可幫助多種類型的機器人獲取三維空間環(huán)境信
息具備,在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)自主構(gòu)圖、自主導(dǎo)航的功能。




自動建圖

可在無需人為干預(yù)的情況下,自動探索室內(nèi)環(huán)境,并構(gòu)建室內(nèi)地圖





導(dǎo)航避障

融合激光雷達、深度相機等多種傳感器
實現(xiàn)三維空間環(huán)境避障,并實時更新地圖





手動建圖

對于開放空間,通過手動控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖




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