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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng) AGV )是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的縮寫(xiě)，也稱(chēng)為AGV 小車(chē)。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)。
可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，支持電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種方式來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，以可充電蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，供電方式有電池供電及感應(yīng)供電等形式。結(jié)構(gòu)形式上分潛入式、牽引式、背負(fù)移載式、定制裝配式和物流叉車(chē)式等。
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