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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件國(guó)辰牽星視覺導(dǎo)航AGV是杭州國(guó)辰牽星科技有限公司基于浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心長(zhǎng)期的機(jī)器人相關(guān)研發(fā)成果為基礎(chǔ)，經(jīng)過技術(shù)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期積累研發(fā)的一款視覺導(dǎo)航AGV。它采用人工/自然信標(biāo)視覺定位技術(shù)、同步定位與建圖（SLAM）技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)、智能避障技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、底盤機(jī)構(gòu)與控制技、基于視覺的目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)等一系列先進(jìn)技術(shù)。國(guó)辰牽星視覺導(dǎo)航AGV是一款科技含量高、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、同時(shí)還一款具有良好性價(jià)比的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。
國(guó)辰牽星視覺導(dǎo)航AGV可以對(duì)接企業(yè)的WMS/ERP/MES等管理系統(tǒng)，國(guó)辰牽星視覺導(dǎo)航AGV的有效荷載為1000-3000KG具有承載大、安全、續(xù)航能力強(qiáng)、精度高、轉(zhuǎn)彎半徑小、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。
所以國(guó)辰牽星的技術(shù)和產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空、軍工、電力、化工（防爆）、汽車、電子、新能源、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：視覺SLAM導(dǎo)航，定位精確，行駛路徑多變，能適應(yīng)多變的行駛環(huán)境。
防護(hù)安全：五重安全防護(hù)（聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、激光雷達(dá)）。
使用情況：泛應(yīng)用于航空、軍工、電力、化工（防爆）、汽車、電子、新能源、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)藥、煙草等各行各業(yè)。
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型號(hào) |
AGV-QX0101001 |
導(dǎo)引方式 |
視覺SLAM導(dǎo)航 |
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外形尺寸 |
1740mm*800mm*2930mm |
載荷 |
1000-3000kg |
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行走方向 |
前進(jìn) 后退 360度旋轉(zhuǎn) |
速度 |
（可調(diào)節(jié)） |
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操作方式 |
手自一體（可任意切換） |
電瓶電壓/標(biāo)稱容量K20 |
24V*210Ah |
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提升高度 |
1500-2500mm |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
1708mm |
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率 |
0.65kw |
起升電機(jī)額定功率 |
2.2kw |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
定位精度 |
±10mm |
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急停距離 |
500mm-1000mm（可調(diào)） |
安全系統(tǒng) |
五重安全防護(hù) |
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報(bào)警方式 |
音樂提示 指示燈報(bào)警 |
充電方式 |
人工充電/自動(dòng)充電 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)