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自動導(dǎo)向車
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零部件Osight LSXXX?
Osight 2D Lidar Sensor 單線2D掃描激光雷達(dá)產(chǎn)品
產(chǎn)品概述
LSXXX是寧波傲視智繪光電科技有限公司推出的第一代激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，具有測量范圍大、精度高、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點，能夠獲取豐富的目標(biāo)信息，并可全天時工作。
應(yīng)用領(lǐng)域
?車載輔助安全駕駛：針對車載應(yīng)用，對車輛行進(jìn)前方進(jìn)行持續(xù)掃描，可以對車輛周邊的道路環(huán)境進(jìn)行持續(xù)感知，檢測出車輛、行人等目標(biāo)物；根據(jù)預(yù)設(shè)的告警條件，可以在行進(jìn)過程中輸出告警信息，及時提醒駕駛?cè)瞬扇“踩胧?，保障行車安全?
?AGV安全避障：針對AGV自動倉儲小車，進(jìn)行車周身掃描，可以對小車行進(jìn)路線上的障礙物進(jìn)行告警，并且可根據(jù)設(shè)置的安全距離，給出不同的告警級別，使得AGV小車能夠安全地行進(jìn)。
?SLAM地圖重建：針對封閉的位置區(qū)域，在自動小車上進(jìn)行區(qū)域掃描，可以隨著小車的移動，配合后端數(shù)據(jù)處理，可以實時構(gòu)建出該區(qū)域內(nèi)的基本地圖，明確表示出物體的位置。
性能指標(biāo)
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型號 |
LS1XX |
LS2XX |
LS3XX |
LS4XX |
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激光 |
905nm |
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激光等級 |
CLASS1，人眼安全 |
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掃描角度范圍 |
270° |
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角分辨率 |
0.25°/0.125°/0.0625° |
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掃描頻率 |
5Hz-25Hz |
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距離范圍 |
0.5m～50m |
0.5m～100m |
0.5~80m |
0.5m~20m |
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10%反射率最大距離 |
30m |
50m |
40m |
10m |
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測量誤差 |
50mm |
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數(shù)據(jù)接口 |
百兆網(wǎng)口，傳輸速率支持10/100Mbit/s |
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模擬接口 |
2個輸入接口，4個輸出接口，電源 |
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工作電壓 |
12V DC～28V DC |
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整機(jī)功耗 |
≤8W |
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外形尺寸(L×W×H) |
125mm×148mm×110mm |
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重量 |
1.3kg |
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存儲溫度 |
-30℃～+70℃ |
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工作溫度 |
0℃～+50℃ |
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外殼防護(hù)等級 |
IP65 |
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粵公網(wǎng)安備 44010602004352號