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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到指定位置。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。按類型分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。
（一）巷道式堆垛機(jī)
專用于高架倉(cāng)庫(kù)。采用這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等組成.起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,更多達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，更大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,更大已達(dá)到30米/分。
（二）橋式堆垛起重機(jī)
在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)發(fā)展起來的一種自動(dòng)式堆貨的機(jī)器.在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時(shí)所需要的小。這種起重機(jī)支 承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長(zhǎng)物件。起重量和跨度較小時(shí)也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時(shí)它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺(tái)懸掛式堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式的一般有2～4節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機(jī)室內(nèi)控制。額定起重量一般為0.5～5噸，有的可達(dá)20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。
①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置：用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。
佳田堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)：堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)，電氣元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，觸摸屏界面操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制，與各種物流設(shè)備組合形成完整的物流系統(tǒng)。
1：高速堆垛，自由位置設(shè)定，
2.更高產(chǎn)出，無中斷的連續(xù)堆垛。
3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質(zhì)量。
4.快速更換產(chǎn)品系列?？梢钥刂屏Φ拇笮 ?
5.提高生產(chǎn)效率。
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