
“長頸鹿”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)高度3米—12米貨架內(nèi)物體存儲要求。
大前移式堆高AGV其功能上是與普通前移叉車功能相近的一款車輛,貨叉體提升到一定的高度后,門架帶動物料整體前移,最后把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特點(diǎn)是單舵輪旋轉(zhuǎn)需要一定的轉(zhuǎn)彎半徑,最大舉升高度8米,能滿足普通高位倉庫使用要求。
大前移式堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航。
| 大前移AGV | ||
| 型號 | JDY30 | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2487*1270*2082 |
| 載荷中心距(mm) | 500 | |
| 自重(kg) | 3400 | |
| 額定起升重量(kg) | 3000 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | |
| 操作形式 | 手動、自動 | |
| 貨叉尺寸(mm) | 1070*125*45 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)起升高度(mm) | 3000 | |
| 最大起升高度(mm) | 5000(降載30%) | |
| 安全性能 | 激光避障 | 區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
| 托盤到位檢測 | 具備 | |
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報(bào)警 | 具備 | |
| 貨物檢測 | 具備 | |
| 運(yùn)動性能 | 最大行走速度(滿載/空載)(m/s) | 0.8/1 |
| 最大起升速度(滿載/空載)(mm/s) | 80/100 | |
| 最大下降速度(滿載/空載)(mm/s) | 50/70 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 動力鋰電池性能 | 電池額定電壓(V) | 48 |
| 電池容量(Ah) | 400 | |
| 充電循環(huán)次數(shù)(n) | 1500 | |
| 一次充電額定工況下工作時(shí)間(h) | 4-6 | |
| 充電時(shí)間(h) | 2-3 | |
| 充電板安裝方式 | 側(cè)面兩電極 | |
| 充電方式 | 自動充電 | |













