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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
此款A(yù)GV為單驅(qū)動單向潛伏牽引型AGV，可牽引至少500KG超重貨物，可前進、轉(zhuǎn)彎、加速、減速、自動停止等行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款A(yù)GV為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動行走，AGV潛伏進入物料小車底盤下方，電動牽引銷自動牽引物料小車，到達目的工位后，自動將物料小車卸下，AGV與物料小車自動分離，可實現(xiàn)AGV與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，最大化提高企業(yè)效率。
序號
項目
基本參數(shù)
1
AGV型號
XG-QF-H260DQ-WSC1
2
外形尺寸
L1375mm*W400mm*H260mm
3
自身重量
160Kg
4
運載方式
單驅(qū)動單向潛伏牽引型
5
引導(dǎo)方式
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm）
6
驅(qū)動方式
差速驅(qū)動
7
最小轉(zhuǎn)彎半徑
600mm
8
行駛速度
10m/min~45m/min
9
行走功能
前進、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇
10
控制方式
微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制
11
地標(biāo)方式
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))
12
通訊方式
工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)
13
停止精度
±10mm
14
最大運載質(zhì)量
500Kg（其他需求可定制）
15
供電方式
DC24V
16
電池容量
標(biāo)配65Ah鉛酸蓄電池（其他容量或鋰電池需求可定制）
17
續(xù)航時間
≤8h，充電次數(shù)大于600次
18
充電方式
離線充電（自動充電可選配）
19
人機界面
高品質(zhì)觸摸屏
20
安全防護
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān)
21
電量顯示
當(dāng)電量低于23.5V時，提醒人工更換電池
22
故障或障礙物報警
聲音發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警
23
使用環(huán)境
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
24
AGV使用壽命
大于8年（一年之內(nèi)保修）
AGV 本體
帶輔助裝置的AGV小車完成各個工位的之間輸送。
地面導(dǎo)骯系統(tǒng)
地面導(dǎo)航系統(tǒng)主要由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成，由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成AGV 的運行區(qū)域，形成AGV 運行的不同路徑。
* 自動充電站
為了保證AGV 24 小時內(nèi)連續(xù)運行和使用的可靠性，AGV 電壓低自動去到充電區(qū)補充能量。AGV 的充電過程是在調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)控下自動進行的。
安全系統(tǒng)
檢測區(qū)遇到障礙物，AGV自動減速停止前進；在急停區(qū)遇到障礙物，小車立即停車，障礙物消除自動繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；其他外部停止出發(fā)需要外部確認(rèn)后再啟動運行。
* 通訊系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)由調(diào)度系統(tǒng)和各AGV 之間組成無線局域網(wǎng), AGV 與調(diào)度系統(tǒng)之間采用無線局域網(wǎng)進行信息交換。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號