
自主定位導(dǎo)航,采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動控制,采用雙輪差速驅(qū)動,支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動控制,運(yùn)動過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
多重安全防護(hù),前置激光避障,后置超聲避障,支持前遠(yuǎn)距離檢測,前近距離檢測,前/后碰撞檢測,前/后急停按鈕等多級安全防護(hù),實現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動控制。
智能泊車,支持 3000kg 車輛舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。
設(shè)備狀態(tài)指示,通過三色指示燈、數(shù)碼顯示屏,提示電量、設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
MR-H9-3000CH-A1(H)
| 指標(biāo) | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | ||
| 外形尺寸(L*W*H) | 4342*1564*320 mm | |
| 自重 | 1500 kg | |
| 最大舉升高度 | 100 mm | |
| 額定負(fù)載能力 | 3000 kg | |
| 運(yùn)動性能 | ||
| 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載) | 900 mm/s | |
| 額定運(yùn)行速度(空載) | 1200 mm/s | |
| 額定加速度(空載) | 800 mm/s2 | |
| 額定加速度(額定負(fù)載) | 400 mm/s | |
| 導(dǎo)引定位精度 | ±15 mm | |
| 停止角度精度 | ±0.2° | |
| 停止位置精度 | ±5 mm | |
| 電池相關(guān) | ||
| 電池額定電壓 | 48 V | |
| 電池容量 | 120 Ah | |
| 充電循環(huán)次數(shù) | 完全充放電1500次 | |
| 額定工況下工作時間 | >8 h | |
| 充電時間 | 完全放電后充電時長≤2.5 h | |
| 安全防護(hù) | ||
| 激光避障 | 前后左右激光避障 | |
| 急停按鈕 | 左/右急停按鈕 |










