采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、德國(guó)系列變頻器和檢測(cè)、控制元件完成堆垛機(jī)的各種動(dòng)作。
堆垛機(jī)控制程序采用SIEMENS STEP7編程語(yǔ)言。上位機(jī)可通過(guò)各類通訊方式與堆垛機(jī)雙向通訊,實(shí)時(shí)監(jiān)控。下發(fā)作業(yè)指令和接收堆垛機(jī)的各種狀態(tài)信息,監(jiān)視其運(yùn)行情況。