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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件型號(hào) | VSY30D60E-2 | ||
外形尺寸 | 190*140*30mm | ||
基 本 參 數(shù) | 單路額定電流 | 30A±2% | |
單路最大電流 | 60A±5% | ||
溫升 | 25A 30min≤40K | ||
驅(qū)動(dòng)頻率 | 8 ～ 14KHz±0.1KHz | ||
保護(hù)延時(shí) | 30±2S | ||
供 電 | 額定工作供電 | 48VDC±15% | |
極限供電范圍 | 20V～84VDC | ||
平均無(wú)故障小時(shí)（MTBF） | ≥5000小時(shí) | ||
功率控制方式 | SVPWM控制 | ||
最高平均輸出電壓 | 48VDC | ||
防護(hù)等級(jí)(柜內(nèi)) | IP54 | ||
結(jié)構(gòu)（壁掛式） | 正面安裝 | ||
冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | ||
反饋方式 | 增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋 | ||
基 本 功 能 | 工作模式 | 速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、混合模式，出廠默認(rèn)速度模式 | |
上電就緒時(shí)間 | 上電后無(wú)故障3S內(nèi)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒 | ||
能量泄放 | 無(wú) | ||
硬 件 保 護(hù) | 欠壓保護(hù) | 20±1V | |
過(guò)壓保護(hù) | 85V±1V | ||
IGBT保護(hù) | IGBT驅(qū)動(dòng)欠壓或IGBT過(guò)流（單路電流大于70A） | ||
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù) | 內(nèi)置NTC溫度傳感器 報(bào)警溫度：90℃，恢復(fù)溫度：85℃ | ||
軟 件 保 護(hù) | 超載保護(hù) | 驅(qū)動(dòng)器輸出最大工作電流一定時(shí)間后報(bào)超載保護(hù)（時(shí)間軟件可設(shè)，默認(rèn)5S） | |
過(guò)流保護(hù) | 驅(qū)動(dòng)器輸出超過(guò)軟件設(shè)置的最大電流值 | ||
故障鎖定 | 超載保護(hù)時(shí)停機(jī)鎖定，可延時(shí)自動(dòng)恢復(fù)或重上控制電立即恢復(fù)，其它故障自動(dòng)恢復(fù) | ||
超差保護(hù) | 電流或者速度超差保護(hù) | ||
數(shù) 字 輸 入 輸 出 | 輸入 | 伺服啟動(dòng)、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、 轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、 模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、復(fù)歸原點(diǎn)、原點(diǎn)搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動(dòng)識(shí)別 | |
輸出 | 電源欠壓、位置異常、霍爾錯(cuò)誤(反饋異常)、過(guò)流、超載、 EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、電機(jī)缺相、電流超差、 速度超差、電機(jī)過(guò)熱、電源過(guò)壓、伺服就緒、伺服運(yùn)行、零速到達(dá)、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動(dòng)輸出、 原點(diǎn)回復(fù)完成、超過(guò)載門檻、錯(cuò)誤報(bào)警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、 正向堵轉(zhuǎn)、反向指示、Z脈沖輸出 | ||
通訊功能 | 通訊協(xié)議 | RS485 以太網(wǎng)（總線通訊） | |
傳輸距離 | ≥100米 | ||
電流 控制 | 階躍響應(yīng) | 上升時(shí)間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次 | |
電流環(huán)頻帶 | ≥500Hz | ||
速度限制 | 參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC | ||
速 度 控 制 | 正設(shè)定對(duì)應(yīng)輸出極性 | 正設(shè)定時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?/p> （正方向定義為：從軸伸端觀察，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向） | |
速度反饋元件 | 增量式光電編碼器/旋變編碼器 | ||
編碼器供電電源 | +5V±2%/200mA | ||
調(diào)速比 | ≥3000：1 | ||
階躍響應(yīng)特性 | 指定適配電機(jī)時(shí)： 上升時(shí)間≤30ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1.5次 | ||
正弦頻帶響應(yīng)帶寬 | ≥100Hz | ||
靜差率 | ≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時(shí)） | ||
轉(zhuǎn)速波動(dòng)率 | ≤0.4% | ||
線性度 | ≤0.4% | ||
環(huán)境要求 | 運(yùn)行溫度 | -40℃～+55℃ | |
儲(chǔ)存溫度 | -55℃～+65℃ | ||
相對(duì)濕度 | 5%～90%、有凝露（25℃時(shí)） | ||
海拔高度 | 0～3000米 | ||
污染等級(jí) | 3級(jí) | ||
三防要求 | 滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧） | ||
振動(dòng)要求 | 頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； | ||
沖擊要求 | 按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向） | ||
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)