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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件聿冠公司可提供的AGV系統(tǒng)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)從原材料、半成品與成品的全覆蓋物流運(yùn)輸；多臺、多任務(wù)、復(fù)雜地圖避碰調(diào)度和任務(wù)調(diào)度；功能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、性價比高等多種優(yōu)勢。
包含牽引潛伏型AGV、平臺背負(fù)型AGV、叉車型AGV、全向AGV等
性能優(yōu)勢：
簡潔精巧設(shè)計：整體設(shè)計、美觀大氣;相比于傳統(tǒng)的工業(yè)產(chǎn)品，我們發(fā)掘每個產(chǎn)品 的獨(dú)一無二的未來設(shè)計，并將它們實(shí)踐與運(yùn)用；
長續(xù)航、快速充電：全系標(biāo)配24v 120Ah 超大電池，電池不再是耗材；鋰電池快速充電；可選自動或手動充電；
智能控制與DDC：智能AGV控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)度與設(shè)備控制；DDC設(shè)備調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的高度集成；
安全避障技術(shù)：可支持多種障礙物感應(yīng)的傳感器，使用混合導(dǎo)航技術(shù)，紅外感應(yīng)、超聲波、激光測距，感應(yīng)精度精準(zhǔn)
導(dǎo)航定位技術(shù)：運(yùn)用混合導(dǎo)航技術(shù)、視覺導(dǎo)航、紅外線導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自主設(shè)計研發(fā)磁導(dǎo)航，信號穩(wěn)定；
AGV運(yùn)動控制系統(tǒng)：一體化運(yùn)動控制，精確到位；進(jìn)口差速電機(jī)驅(qū)動；進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動；可舉升結(jié)構(gòu)設(shè)計；可原地轉(zhuǎn)角；
無線通訊：低功耗、小體積、遠(yuǎn)距離；通訊信號更穩(wěn)定；支持WiFi按到ZigBee通訊方式；
自動頂升/原地轉(zhuǎn)角：可自動負(fù)載頂升；原地轉(zhuǎn)角調(diào)頭；
多品種/多種搭載運(yùn)用：多品種、機(jī)型選擇，滿足不同的功能需求；可搭載多種運(yùn)用（料架/作業(yè)臺/柔性生產(chǎn)線等），實(shí)現(xiàn)自動供給料或作業(yè)。
| 內(nèi)容 | 性能參數(shù)(機(jī)型不同參數(shù)配置不同） |
| 控制方式 | 單片機(jī)/PLC（可選） |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條/激光/視覺（可選） |
| 走行方向 | 前進(jìn)/后退，左右轉(zhuǎn)，分岔；原地轉(zhuǎn)角；全向 |
| 通訊功能 | wifi/Zigbee |
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動/舵輪驅(qū)動 |
| 驅(qū)動升降方式 | 電動升降 |
| 驅(qū)動電源 | DC24V |
| 負(fù)重能力 | 500KG-4500KG（可定制） |
| 直線行走速度 | 小于60m/min Max |
| 轉(zhuǎn)變半徑 | 大于600mm |
| 工作方式 | 10H/24H |
| 爬坡能力 | 0-3度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動/自動充電（可選） |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m，可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 報警形式 | 聲光報警 |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)（鋰＞2000次，鉛酸＞600次） |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計壽命 | ＞10年 |
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