大華托盤搬運(yùn)型移動(dòng)AGV DH-RTA-D100-L

待審會(huì)員

【適用場(chǎng)景】

適用于：汽車、制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)、煙草、光伏等行業(yè)的立體庫(kù)存取、車間物料配送、工廠倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)等場(chǎng)景；

【產(chǎn)品亮點(diǎn)】

1、激光slam定位導(dǎo)航，柔性規(guī)劃 2、多重安全防護(hù) 3、窄通道取放貨 4、自主棧板識(shí)別

參數(shù)名	參數(shù)值
尺寸	L1570mmW780mmH720mm
轉(zhuǎn)彎半徑	1000mm
防護(hù)等級(jí)	IP54
通信方式	802.11b/g/n/ac
額定負(fù)載	1000kg
自重	370kg
引導(dǎo)方式	激光SLAM導(dǎo)航
舉升高度	100mm
載荷中心	550mm
叉面最低離地高度	95mm
最小離地間隙	20mm
額定速度	0.75m/s
朝向精度	±1°
停止精度	±10mm
爬坡能力	5%
運(yùn)行方向	前后雙向+原地旋轉(zhuǎn)+弧形轉(zhuǎn)彎
最小取貨通道	2200mm（可自主棧板識(shí)別調(diào)整）
安全	多激光傳感器，視覺傳感器，叉腳光電，安全觸邊、急停，聲光報(bào)警
電池參數(shù)	48V 51Ah
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)
充放電循環(huán)次數(shù)	完全充放電1500次
續(xù)航時(shí)間	滿負(fù)載運(yùn)行≥8小時(shí)
充電時(shí)間	完全放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤2.5小時(shí)