
它主要用于各種工業(yè)自主應(yīng)用,如AGV,自動(dòng)叉車,巡邏機(jī)器人和檢查機(jī)器人;它還可以用于如移動(dòng)測(cè)繪,3D測(cè)量等其他應(yīng)用。
LR-16F LiDAR經(jīng)過專業(yè)實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)格的校準(zhǔn),以及嚴(yán)苛的檢查和驗(yàn)證過程,以確保為客戶提供可靠,高質(zhì)量,堅(jiān)固耐用的傳感器產(chǎn)品。
| 項(xiàng)目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) | |
| LR-16FM4L4B1 | LR-16FM4L4A1 | ||
| 激光波長 | nm | 905 | |
| 激光安全等級(jí) | 1 | ||
| 光斑發(fā)散角 | mrad | 3 | |
傳感器
| 項(xiàng)目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 回波次數(shù) | 單次 (最強(qiáng),最后一次) | ||
| 激光通道 | 16 | ||
| 掃描角度 | ° | 360 | |
| 掃描頻率 | Hz | 5~20 | |
| 視場(chǎng)角(垂直) | ° | -15°~+15° | -10°~+10° |
| 角度分辨率(垂直) | 2°(帶0°位置版本可選) | 1.33°(帶0°位置版本可選) | |
| 角度分辨率(水平) | ° | 0.18°±10%@10Hz | |
| 工作距離 | m | 100m@80%wb | |
| 距離分辨率 | mm | 2 | |
輸出:
| 項(xiàng)目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) |
| 重復(fù)精度 | cm | ≤±3 |
| 出點(diǎn)數(shù) | pts | ~320000 |
| 數(shù)據(jù)連接 | 100M以太網(wǎng) | |
| UDP 包內(nèi)容 | - 距離 - 標(biāo)準(zhǔn)的反射率 - 旋轉(zhuǎn)角 - 同步的時(shí)間戳 | |
| GPS 連接 | 可用 (GPS 未包含) | |
| 反射率數(shù)據(jù) | 5-100% | |
| 高反射物識(shí)別 | 是 | |
| 輸出插頭 | 12pin航空插頭(帶轉(zhuǎn)接盒) |
機(jī)械/電子/操作
| 項(xiàng)目 |
| 單位 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 尺寸 | mm | 92 (D)*84(H) |
| 工作電壓 | VDC | 12~30 |
| 功耗 | W | ≤10 |
| 重量 | g | ~800g |
| 防護(hù)等級(jí) | IP66 | |
| 工作溫度 | ℃ | -10~50 |
| 儲(chǔ)存溫度 | ℃ | -20~60 |
| 適用環(huán)境光 | LUX | <80000 |
| 濕度 | RH | <95%(無凝露) |
| 安裝方式 | 底部 | |
| EMC | IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07 | |
| 抗振性 | IEC 60068-2-6:2007 | |
| 抗沖擊 | IEC 60068-2-27:2008 |








