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  • 項(xiàng)目構(gòu)成：

  • 1、網(wǎng)絡(luò)模塊：無線局域網(wǎng)主要用于產(chǎn)線材料叫料信息傳遞、主控系統(tǒng)與AGV、AGV與AGV之間通訊。

  • 2、呼叫盒模塊：可在產(chǎn)線工位安裝呼叫按鈕裝置，工位需要搬運(yùn)滿料車時(shí)，產(chǎn)線員按下呼叫按鈕盒，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到中控電腦，中控將收到的產(chǎn)線工位及錄入物料信息傳送到AGV，AGV接收到呼叫信息后拖掛空料車前往指定工位。

  • 3、交通管制模塊：1）系統(tǒng)監(jiān)控到兩臺(tái)（或多臺(tái)）AGV需同時(shí)通過分岔口，先行AGV停止，并發(fā)出通訊信號(hào)；

  • 2）、后行AGV接收到信號(hào)即停止，并發(fā)出通訊信號(hào)告知先行AGV——已在避讓點(diǎn)停止；

  • 3）、先行AGV接收到信號(hào)即自啟動(dòng)通過分岔口，并發(fā)出通訊信號(hào)——已通過；

  • 4）、后行AGV接收到信號(hào)，自啟動(dòng)通過分岔口。


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