
描述
ISC氣囊式內(nèi)撐夾具是模仿河豚自衛(wèi)形態(tài)而仿生設(shè)計的一種創(chuàng)新型柔性夾具。通過向柔性氣囊內(nèi)充入帶有一定壓力的空氣,實現(xiàn)膨脹并完成內(nèi)撐式抓取。
因為與工件接觸的部分為軟質(zhì)硅膠,加壓后與剛性支架之間形成一層“空氣墊”,接觸應(yīng)力均勻,不易損傷工件;此外充入氣壓可以調(diào)節(jié),以控制氣囊膨脹的幅度和與工件接觸的壓力,故可以大幅度提高抓取系統(tǒng)的柔性。
產(chǎn)品參數(shù)
驅(qū)動介質(zhì):潔凈空氣
輸入氣源:0~230kPa
接管口徑:6mm
響應(yīng)速度:>0.3s
標準工作壽命:>10萬次
是否能自主更換氣囊:是
有效接觸面高度:19.5mm-30mm












