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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件RGV是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。 RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。
產(chǎn)品特點(diǎn)：RGV是沿軌道運(yùn)行的自動(dòng)車。RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、低成本，便于維護(hù)的特性。
基本功能：?jiǎn)蝹€(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。
控制方式：分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式
手動(dòng)模式：手動(dòng)模式是通過電動(dòng)來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。
自動(dòng)模式：自動(dòng)是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。
承載能力：現(xiàn)在市場(chǎng)主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自?dòng)化立體庫。
行駛速度：從大多廠家RGV小車情況看：負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度:1.0-1.2m/s；加速度:0.3-0.5m/s^2
電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上，充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時(shí)間。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：1、輸送機(jī) 2、控制柜及主體 3、軌道及附件
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