伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動必要途徑。伺服系統(tǒng)可以使系統(tǒng)終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出參數(shù)準(zhǔn)確地跟隨輸入量變化。由控制層面的控制器、驅(qū)動層面的伺服驅(qū)動和執(zhí)行層面的伺服電機(jī),輔之編碼器組成。