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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
※1 :本表是SI單位系 。但是，（ ）內(nèi)為重力單位系。
※2：U臂上的負(fù)載是根據(jù)手腕部負(fù)載變化而變化的，詳細(xì)請(qǐng)參考“（4-1-1）可能搭載的質(zhì)量”
※3：重復(fù)定位精度以 JIS B8432 為基準(zhǔn)。
※4：容許力矩和容許慣性力矩的詳細(xì)請(qǐng)參考“(3)手腕軸的負(fù)荷容許量”。
※5：噪音是根據(jù)ISO11201(EN31201)來(lái)測(cè)定的值。
＜測(cè)定條件＞
1, 測(cè)定最大負(fù)荷、最大速度
2, 測(cè)定位置
?測(cè)定高度：從地面起 1.2ｍ～1.5ｍ的位置
?從測(cè)定對(duì)象物到測(cè)試器的距離：從P點(diǎn)的動(dòng)作范圍的最大領(lǐng)域起的 400mm處。
※6：傾斜/壁掛設(shè)置時(shí)，S軸有動(dòng)作限制。 詳細(xì)請(qǐng)參考“（8-1）S軸回轉(zhuǎn)規(guī)格”。
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