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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)其獨(dú)特的動(dòng)力學(xué)控制特性和方案，以及近年來柔性機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂等新型機(jī)械臂的發(fā)展，又使其成為科研領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。
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