特色功能
它是一個開放式操縱器X,是基于ROS的小型開源機器人。
產品名稱:Open Manipulator-X
型號名稱:RM-X52-TNM
Dynamixel XM430型號具有很高的有效負載容量。
使用臺式機和移動機很容易操作。
它提供了一個開發(fā)環(huán)境,例如源代碼,可以通過連接到TurtleBot 3 Waffle Pie立即使用。
您可以自由選擇和使用控制器,例如OpenCR或PC。
它提供了各種開源軟件并發(fā)布了CAD數據(例如3D圖),以輕松利用研發(fā)所需的信息。
基本組成
| XM430-W350-T | 5 |
| 獨家塑料鏡架 | 1個 |
| FR12-H101K | 2 |
| FR12-H104K | 1個 |
| FR12-S101K | 1個 |
| FR12-S102K | 2 |
| HN12-I101套裝 | 3 |
| 機械手電纜套件X3P(按長度) | 5 |
| 螺栓螺母套 | 1個 |
| 橡膠墊(指尖) | 2種x 2 |
| 十字螺絲刀 | 1個 |
| 六角扳手(按類型) | 3 |
硬件規(guī)格
| Dynamixel | XM430-W350-T |
| 電源電壓(電源另售) | 12伏 |
| 自由度 | 5(4DOF + 1DOF夾爪) |
| 有效載荷 | 500克 |
| 速度(關節(jié)) | 46轉 |
| 重量(組裝時) | 700克 |
| 長度 | 380毫米 |
| 夾爪行程 | 20?75毫米 |
| 介面 | TTL電平多點總線 |
| 軟體類 | ROS。DYNAMIXEL SDK,Arduino,處理 |
| 控制器(另售) | PC,OpenCR |














