
因工業(yè)機器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢,越來越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機器人編寫精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問題,但是它要求工件一致性好,工作站標(biāo)定精確,這使得工業(yè)機器人在打磨過程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很大。
CPolish 是庫柏特自主研發(fā)的融合機器視覺與力控的打磨系統(tǒng)。此系統(tǒng)基于 3D 相機可以對打磨工件進行快速掃描建模,并計算出工件在三維空間中的坐標(biāo),然后基于視覺重構(gòu)的模型,系統(tǒng)可以快速生成路徑,并通過智能示教的拖動軌跡設(shè)計等多種方式,以實現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設(shè)計。在打磨過程中引入力控還大大提高了工件的打磨質(zhì)量,加工效率以及設(shè)備安全性。
CPolish 可在 4 小時內(nèi)對絕大部分復(fù)雜工件完成機器人打磨工藝調(diào)試,如螺旋槳、風(fēng)力發(fā)電機葉片、渦輪機葉片等物品。







