
● 與主流協(xié)作機器人即插即用
● 抓取反饋
● 大行程
● 支持ROS
● 平行和包絡(luò)自適應(yīng)抓取
● 掉落檢測
● 位置控制與力控制模式
| 最大推薦負(fù)載 | 3 kg* |
| 手指開合行程 | 95 mm |
| 抓持力 | 45~160 N |
| 最快手指開合速度 | 136 mm/s |
| 自身重量 | 1 kg |
| 手指重復(fù)定位精度(平行抓?。?/td> | 0.03 mm |
| 通訊協(xié)議 | TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A |
| 工作電壓 | 24V DC ±10% |






