自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件qbrobotics是一家衍生于比薩大學，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于將軟體機器人技術用于研發(fā)和生產各種創(chuàng)新的產品，如靈巧手，夾爪，手柄，Delta機器人和 VSA執(zhí)行器等。這些產品將動物肌肉系統(tǒng)和人體運動背后的自然原理應用于機器人運動控制，以創(chuàng)造可以與人類柔順和安全交互的機器人。
由于其柔和的性質，qbrobotics五指靈巧手在本質上智能的設計中利用了協(xié)同作用的原理，該設計不僅在人機交互使用中安全，而且能夠適應各種物體，無需改變控制動作。這些創(chuàng)新的結合產生了一種柔性抓握裝置，可以抓握各種各樣的物體。單電機致動使手即插即用且易于控制（一個電機需要一個控制信號來閉合和張開整個手）并且價格合理。
qbrobotics 主要產品系列：qbSoftHand五指靈巧手和qbMove執(zhí)行器
qbrobotics五指靈巧手主要技術規(guī)范，
? 柔性，靈巧，適應性強，可以用于各種工業(yè)和協(xié)作機器人
? 一個電機協(xié)調下的19軸靈巧手。
? 指關節(jié)自復位，無需特殊定位和校準
? 指尖捏緊力可達62N
? 捏緊狀態(tài)下，額定負載可達1.7kg
? 張手到握拳僅需1.1s
? 通信簡單，支持USB和RS485
? 可在ROS系統(tǒng)下二次開發(fā)
? 優(yōu)傲機器人官方UR+認證
? 重量輕：500g
? 反饋變量：電機位置和電機電流
qbrobotics五指靈巧手主要應用場景舉例：可以抓取各種異形物件，并進行各種仿人操作。
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