
qbrobotics是一家衍生于比薩大學(xué),成立于2011年的意大利公司,公司主要致力于將軟體機(jī)器人技術(shù)用于研發(fā)和生產(chǎn)各種創(chuàng)新的產(chǎn)品,如靈巧手,夾爪,手柄,Delta機(jī)器人和 VSA執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品將動物肌肉系統(tǒng)和人體運(yùn)動背后的自然原理應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制,以創(chuàng)造可以與人類柔順和安全交互的機(jī)器人。
由于其柔和的性質(zhì),qbrobotics五指靈巧手在本質(zhì)上智能的設(shè)計中利用了協(xié)同作用的原理,該設(shè)計不僅在人機(jī)交互使用中安全,而且能夠適應(yīng)各種物體,無需改變控制動作。這些創(chuàng)新的結(jié)合產(chǎn)生了一種柔性抓握裝置,可以抓握各種各樣的物體。單電機(jī)致動使手即插即用且易于控制(一個電機(jī)需要一個控制信號來閉合和張開整個手)并且價格合理。
qbrobotics 主要產(chǎn)品系列:qbSoftHand五指靈巧手和qbMove執(zhí)行器
qbrobotics五指靈巧手主要技術(shù)規(guī)范,
? 柔性,靈巧,適應(yīng)性強(qiáng),可以用于各種工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人
? 一個電機(jī)協(xié)調(diào)下的19軸靈巧手。
? 指關(guān)節(jié)自復(fù)位,無需特殊定位和校準(zhǔn)
? 指尖捏緊力可達(dá)62N
? 捏緊狀態(tài)下,額定負(fù)載可達(dá)1.7kg
? 張手到握拳僅需1.1s
? 通信簡單,支持USB和RS485
? 可在ROS系統(tǒng)下二次開發(fā)
? 優(yōu)傲機(jī)器人官方UR+認(rèn)證
? 重量輕:500g
? 反饋變量:電機(jī)位置和電機(jī)電流
qbrobotics五指靈巧手主要應(yīng)用場景舉例:可以抓取各種異形物件,并進(jìn)行各種仿人操作。