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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件SDOFAN專為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)的全向移動(dòng)平臺(tái)，可以任意穿梭貨架底部頂起貨架搬運(yùn)到指定位置，徹底解決了原來(lái)大量人工搬運(yùn)周轉(zhuǎn)所帶來(lái)的繁瑣的工作，平臺(tái)舉升行程從50-200mm可調(diào)，升降部分可選擇整體升降也可選擇局部升降，升降精度可達(dá)±1-3mm，平臺(tái)是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在四個(gè)車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動(dòng)、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時(shí)平臺(tái)還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報(bào)警和自動(dòng)停車）、緊急停車、電量檢測(cè)等功能，操作和控制簡(jiǎn)單方便。平臺(tái)車輪可以自由實(shí)現(xiàn)360°全方向移動(dòng)，無(wú)轉(zhuǎn)向死角，同時(shí)支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動(dòng)變得更加自由、靈活。
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