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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要基于2D SLAM算法、粒子濾波算法和迪杰斯特拉算法，實(shí)現(xiàn)了構(gòu)圖、定位以及導(dǎo)航核心功能。
核心硬件采用二維激光雷達(dá)與光電編碼器內(nèi)外傳感器融合的方式進(jìn)行定位與導(dǎo)航。
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