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禾川科技:X3E系列 功能升級

禾川科技:X3E系列 功能升級

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

產(chǎn)品特點

速度快

控制環(huán)路計算周期: 40us速度環(huán)帶寬: 1.2KHz(1倍慣量比)定位時間:

s=5ms (Tacc-50ms,Vmax-3000rpm)

上運行穩(wěn)

在線負(fù)載參數(shù)識別

在線自動增益調(diào)整

在線自適應(yīng)陷波濾波器消除共振

低頻減振功能減少未端抖動

上控制準(zhǔn)

定位理論精度:+/-1(131072

速度控制精度: +/-1 RPM

佳轉(zhuǎn)矩控制分辯率: 0.1%*額定轉(zhuǎn)矩

模擬量輸入分辯率:最高16位可選

功能多

參數(shù)分組化設(shè)置

控制模式在線任意切換

標(biāo)配17位磁編,選配20位 兩組增益切換,響應(yīng)快、停止穩(wěn)

內(nèi)置16段位置控制(點表P08組)

可內(nèi)置工藝控制,刀塔/電子凸輪...高精度高響應(yīng)的中新定長控制(P08.86)

重力負(fù)載補償功能(P06.10Z軸/機器人

可設(shè)置的寬電壓輸入,最低50%(P06.36)

控制電源交流輸入

輸入輸出10功能自定義(P04/P05)

再生制動、動態(tài)制動功能(DO16)過流/過壓/過速/輸入輸出缺相/編碼器異常等

瞬間掉電快速停機保護功能(P06.24)絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能(P06.48)

完善的保護功能

保護分級,警告與故障1-3級

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