
產(chǎn)品特點
速度快
控制環(huán)路計算周期: 40us速度環(huán)帶寬: 1.2KHz(1倍慣量比)定位時間:
s=5ms (Tacc-50ms,Vmax-3000rpm)
上運行穩(wěn)
在線負(fù)載參數(shù)識別
在線自動增益調(diào)整
在線自適應(yīng)陷波濾波器消除共振
低頻減振功能減少未端抖動
上控制準(zhǔn)
定位理論精度:+/-1(131072
速度控制精度: +/-1 RPM
佳轉(zhuǎn)矩控制分辯率: 0.1%*額定轉(zhuǎn)矩
模擬量輸入分辯率:最高16位可選
功能多
參數(shù)分組化設(shè)置
控制模式在線任意切換
標(biāo)配17位磁編,選配20位 兩組增益切換,響應(yīng)快、停止穩(wěn)
內(nèi)置16段位置控制(點表P08組)
可內(nèi)置工藝控制,刀塔/電子凸輪...高精度高響應(yīng)的中新定長控制(P08.86)
重力負(fù)載補償功能(P06.10Z軸/機器人
可設(shè)置的寬電壓輸入,最低50%(P06.36)
控制電源交流輸入
輸入輸出10功能自定義(P04/P05)
再生制動、動態(tài)制動功能(DO16)過流/過壓/過速/輸入輸出缺相/編碼器異常等
瞬間掉電快速停機保護功能(P06.24)絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能(P06.48)
完善的保護功能
保護分級,警告與故障1-3級








