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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件Blacki的Landshark是一款堅(jiān)固耐用的先進(jìn)全電動(dòng)UGV，可定義自適應(yīng)機(jī)器人的含義。作為基于IP的系統(tǒng)，它可以根據(jù)任務(wù)最大化外部有效負(fù)載，傳感器和計(jì)算能力的可擴(kuò)展性。例如，如果需要視覺處理模塊，則可以輕松容納它。
軟件增強(qiáng)了Landmark的適應(yīng)性。它使用JAUS協(xié)議進(jìn)行所有通信。板載計(jì)算機(jī)是運(yùn)行非GUI完整版本Fedora 11的低功耗Linux系統(tǒng)。該計(jì)算機(jī)執(zhí)行所有板載任務(wù)，例如PID控制，LIDAR，GPS，IMU和編碼器。
根據(jù)使用情況，地形和有效載荷，Landshark的運(yùn)行時(shí)間最多為60小時(shí)，有效載荷為200磅時(shí)可以達(dá)到10 mph的速度。為了適應(yīng)任務(wù)目標(biāo)，它可以遠(yuǎn)程操作或通過提供完全或半自主命令的第三方有效載荷進(jìn)行操作。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)