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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件瀚德U系統(tǒng)機(jī)器人，以特種智能機(jī)器人融合大數(shù)據(jù)交互引擎技術(shù)，構(gòu)建城市綜合管廊智慧運(yùn)維管理平臺(tái)，由機(jī)器人集群系統(tǒng)、軌道路基系統(tǒng)、3D空間數(shù)字化交互管理平臺(tái)三大系統(tǒng)構(gòu)成。
瀚德U系統(tǒng)，基于環(huán)境的苛刻要求，采用防爆、防腐、防水設(shè)計(jì)，適應(yīng)各種惡劣工況條件，具備搭載多種作業(yè)裝備的能力，可執(zhí)行多種探測(cè)任務(wù)。多節(jié)車，可靈活適應(yīng)90度轉(zhuǎn)彎，并以0-10 KM/H的速度，進(jìn)行巡檢，同時(shí)將全方位三維立體的管道圖像和傳感數(shù)據(jù)，用無線方式傳輸至中央數(shù)字云平臺(tái)。
瀚德U系統(tǒng)，具備五大系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、云技術(shù)：機(jī)器人技術(shù)和大數(shù)據(jù)平臺(tái)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人批量調(diào)度和控制。
2、可視化：基于GIS系統(tǒng)，運(yùn)用3D仿真技術(shù)，還原地下空間場(chǎng)景。
3、互聯(lián)互通：可實(shí)現(xiàn)電氣控制、物聯(lián)網(wǎng)、無線超視距通訊、機(jī)器人控制為一體。
4、智能視覺：自動(dòng)對(duì)采集的圖像進(jìn)行比對(duì)分析，輸出異常預(yù)警信號(hào)。
5、全能嗅覺：搭載多種類型傳感器，透視深層隱患。
瀚德U系統(tǒng)，5公里只需要1個(gè)塢站或1個(gè)充電站，即可完成機(jī)器人的充電檢修。塢站也是數(shù)據(jù)交換站，即使下載任務(wù)，上傳數(shù)據(jù)，有效支持?jǐn)?shù)字化城市管理中心實(shí)現(xiàn)環(huán)境與安全監(jiān)測(cè)、管網(wǎng)巡檢、災(zāi)害模擬、預(yù)警預(yù)報(bào)、應(yīng)急處理等工作。U系統(tǒng)搭載的六關(guān)節(jié)機(jī)械臂，可以根據(jù)用戶的需要延展到1-1.2米，可以非常容易的觀察到管廊空間里的各種儀器儀表，讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)機(jī)械臂上面搭載了兩個(gè)工作相機(jī)，一個(gè)是高清攝像機(jī)，一個(gè)是紅外熱成像儀，主要針對(duì)管廊下面的特殊附屬物，比如電力管線、熱力管線及管道管壁的異常高溫、低溫，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
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