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HG Castle-X機器人

HG Castle-X機器人

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HG Castle-X機器人基于通用的ROS機器人操作系統(tǒng)開發(fā),配備激光雷達、深度攝像頭、防跌落傳感器、防撞觸邊、超聲波傳感器,具有SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)、路徑規(guī)劃、人臉識別、分類跟蹤和語音交互等功能。配備有ROS開放源碼的SDK、課程實驗指導書、相關(guān)的示例源代碼,以幫助學生和老師了解基于ROS服務(wù)機器人的系統(tǒng)組成框架、編程方法、控制方法,可用于LINUX及ROS系統(tǒng)框架教學,也可用于實驗室的算法驗證和二次開發(fā)。Castle-X還具有可擴展平臺,在其頂層搭載機械臂,配合機器人視覺系統(tǒng)可應用智能倉儲、物流等場景的服務(wù)機器人實驗。

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