
HG Castle-X機(jī)器人基于通用的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā),配備激光雷達(dá)、深度攝像頭、防跌落傳感器、防撞觸邊、超聲波傳感器,具有SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)、路徑規(guī)劃、人臉識(shí)別、分類跟蹤和語音交互等功能。配備有ROS開放源碼的SDK、課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、相關(guān)的示例源代碼,以幫助學(xué)生和老師了解基于ROS服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)組成框架、編程方法、控制方法,可用于LINUX及ROS系統(tǒng)框架教學(xué),也可用于實(shí)驗(yàn)室的算法驗(yàn)證和二次開發(fā)。Castle-X還具有可擴(kuò)展平臺(tái),在其頂層搭載機(jī)械臂,配合機(jī)器人視覺系統(tǒng)可應(yīng)用智能倉儲(chǔ)、物流等場景的服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)。






