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迪協(xié)機電 FD-B6-OTC搬運機器人

迪協(xié)機電  FD-B6-OTC搬運機器人

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  • 更新時間:2020-10-17 09:05
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

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常州迪協(xié)機電機器人廠家的FD-B6-OTC型搬運機器人,自動化程度高,與AGV小車不同,而是采用機械手的動作,實現(xiàn)物料的智能化搬運。特別適合物流企業(yè)及制造工廠的智能化改造。

實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;

5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機身。避免了手臂后方的干涉;

可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。

機器人參數(shù):

型號FD-B6
軸數(shù)6軸
負載6kg
重復(fù)定位精度±0.08mm
驅(qū)動容量3132w
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣170°~﹢245°
手臂軸J4±155°(±170°)
手臂軸J5﹣45°~﹢225°
手臂軸J6±205°(±360°)
^大速度基本軸J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J24.19rad/s{210°/s}
基本軸J34.01rad/s{210°/s}
基本軸J47.50rad/s{420°/s}
基本軸J57.50rad/s{420°/s}
基本軸J611.00rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J410.5N·m
允許扭矩J510.5N·m
允許扭矩J65.9N·m
允許慣性矩J40.28kg·m2
允許慣性矩J50.28kg·m2
允許慣性矩J60.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積3.59m2x340°
周圍溫度·濕度無結(jié)露
本體重量145kg
第3軸可載能力10kg
安裝方式正裝/倒掛/側(cè)裝
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