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中科新松多可?移動機器人AMR-X1

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更新時間：2021-10-14 10:00
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項目		HC
項目		X1
尺寸（長×寬×高）		1280×700×730mm
負載臺板尺寸（長×寬）		865×600mm
重量		450kg
使用環(huán)境	環(huán)境溫度	5℃至40℃
	環(huán)境濕度	5%至95 %（無結(jié)露）
	運行環(huán)境	僅限室內(nèi)使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體
	防護等級	IP20
	潔凈等級	無/ Class6 / Class5
	越障高度	10mm
	過縫寬度	30mm
	爬坡能力	3°/ 5°
導(dǎo)航方式		SLAM
路徑規(guī)劃		虛擬循跡/自主規(guī)劃
驅(qū)動方式		差速
最大載荷		300kg
離地間隙		25mm
移動性能	導(dǎo)航速度	前進1m/s，后退1m/s，轉(zhuǎn)彎0.3m/s
	最大自旋速度	60°/s
	定位精度	±10mm位置精度，±1°角度精度
	自旋半徑	690mm
	轉(zhuǎn)彎半徑	默認設(shè)置500mm
	行走通道寬度	Min800mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	Min1100mm
電源	電池	DC 48 V
	容量	標稱容量72Ah
	充電方式	手動快換/自動換電/在線充電

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