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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件自動駕駛的三大支柱是傳感、定位和地圖繪制以及運動規(guī)劃。Embotech 為運動規(guī)劃問題提供定制解決方案，并為其提供特定產(chǎn)品 ( PRODRIVER)。使用我們的核心技術(shù)FORCESPRO作為基礎(chǔ)，我們與合作伙伴和最終用戶合作開發(fā)解決方案，以滿足所需的自動駕駛和認證水平。我們的解決方案在汽車級嵌入式系統(tǒng)上非常有效。解決方案基于模型、可認證、易于集成和快速上市。
性能最佳的車輛運動控制技術(shù)能夠處理約束并保證長預(yù)測范圍的可行性。模型預(yù)測控制 (MPC) 是一種穩(wěn)健且易于理解的方法，是最常見的此類技術(shù)之一。MPC 需要在線解決優(yōu)化問題，該優(yōu)化問題需要在廉價的嵌入式硬件中實時解決。我們的核心技術(shù)FORCESPRO旨在有效解決此類問題?；贔ORCESPRO 的客戶定制運動控制器是我們最受歡迎的解決方案之一。
由于當(dāng)前儲能技術(shù)的技術(shù)和物理限制，就公眾對電力推進系統(tǒng)的接受程度而言，續(xù)航里程是最大的挑戰(zhàn)之一。
我們?yōu)榧冸妱雍突旌蟿恿ο到y(tǒng)開發(fā)的能源管理解決方案利用最先進的數(shù)值優(yōu)化技術(shù)，以便在給定的動力系統(tǒng)和能量存儲設(shè)置之外提供最佳范圍。它可以無縫優(yōu)化速度曲線、電池充電狀態(tài)，以及在混合動力系統(tǒng)的情況下，優(yōu)化內(nèi)燃機和電動機之間的功率分配。
基于最先進的實時優(yōu)化技術(shù)
提供平穩(wěn)的駕駛軌跡 - 乘客舒適度
可根據(jù)客戶的駕駛風(fēng)格進行定制
輕松適應(yīng)任何車輛——無需機器學(xué)習(xí)或車輛運動規(guī)劃培訓(xùn)
非常接近離線動態(tài)規(guī)劃解決方案
在真實場景中實現(xiàn)接近全球能源優(yōu)化駕駛
在約 5 公里的地平線上交付，更新率為約 100 毫秒
使用動力總成組件的非線性映射
可以包括復(fù)雜的約束
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