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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件一、產(chǎn)品特性
? 負(fù)載20KG，采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡，效率達(dá)到13片/分鐘；
? 四軸/五軸可選，靈活度高，可全方位、多角度實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、取廢料分裝、斜放、碼垛等；
? 各軸全部采用高性能絕對(duì)伺服系統(tǒng)，線路優(yōu)化，同時(shí)具備斷電位置記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾；控制系統(tǒng)內(nèi)置安全模塊，確保聯(lián)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行；
? 采用開(kāi)放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯，中文示教模擬界面功能操作簡(jiǎn)單控制靈活，可大容量?jī)?chǔ)存項(xiàng)目信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用；
? 采用知名品牌RV減速機(jī)等精密零部件，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，末端定位誤差控制在±0.1mm，故障率低，使用壽命達(dá)8-10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；
? 產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化，只需定制抓手（吸盤式、氣動(dòng)式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產(chǎn)。
二：性能參數(shù)
| 型號(hào) | SY-C20W4A | |
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 5軸 | |
| 放置方式 | 水平放置 | |
| 最大動(dòng)作速度 | J1軸 | 180°/s |
| J2軸 | 170°/s | |
| J3軸 | 180°/s | |
| J4軸 | 300mm/s | |
| J5軸 | 180°/s | |
| 最大動(dòng)作范圍 | J1軸 | ±170° |
| J2軸 | ±180° | |
| J3軸 | ±180° | |
| J4軸 | 300mm | |
| J5軸 | 180° | |
| 最大活動(dòng)直徑 | 2900mm | |
| 末端最大負(fù)載 | 最大20Kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 機(jī)器人底座尺寸 | 550*350 | |
| 機(jī)器人高度 | 1400mm | |
| 工作環(huán)境溫度 | -10—45℃ | |
| 機(jī)器人本體重量 | 205Kg | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
| 環(huán)境濕度 | 95%RH以下（無(wú)結(jié)露） | |
三：控制柜參數(shù)
| 控制柜型號(hào) | SY-E205 |
| 控制柜I/O端口 | 24個(gè)數(shù)字輸入/24個(gè)數(shù)字輸出 |
| 控制柜I/O電源 | 24V |
| 通訊方式 | EtherCat |
| 電源 | AC220V |
| 控制柜尺寸 | 610*300*490 |
| 重量 | 31Kg |
四：圖片展示
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)