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Synkar機器人

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1. 傳感:

我們的機器人設計有多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器,以收集有關環(huán)境的信息。

2. 感知:

感知堆棧執(zhí)行語義分割、對象檢測和深度估計。因此,我們可以對車輛周圍環(huán)境有非常詳細的了解。

3. 映射和本地化:

在設置階段,Mapping Stack使用感知信息生成環(huán)境的多層地圖,索引所有相關的感官信息。在操作過程中,定位堆棧接管,使用保存的地圖來提高對機器人位置的理解。

4. 導航:

最后,將前面步驟的結果組合在一起,以創(chuàng)建世界的虛擬模型。我們的機器人用它來規(guī)劃它們的路線,并對環(huán)境中的人、車輛和障礙物做出反應。

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