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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
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零部件
- Mobile Eccentric Droid (MobED) 有四個(gè)位置獨(dú)特的輪子，它們可以通過(guò)低而平坦的車(chē)身以最佳方式獨(dú)立移動(dòng)
- 該平臺(tái)專(zhuān)為需要穩(wěn)定性和高機(jī)動(dòng)性的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，由于具有可調(diào)節(jié)的軸距和靈活的轉(zhuǎn)向角
- 高科技平臺(tái)的應(yīng)用可以擴(kuò)展到有人和無(wú)人系統(tǒng)變體
首爾，2022 年 12 月 15 日 -現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)（集團(tuán)）今天發(fā)布了 Mobile Eccentric Droid (MobED)，這是一款采用尖端機(jī)器人技術(shù)的全新開(kāi)創(chuàng)性小型移動(dòng)平臺(tái)。
MobED 具有創(chuàng)新的設(shè)計(jì)安排。它是扁平的矩形車(chē)身，搭載四個(gè)大輪子，帶有獨(dú)立懸架，即使在傾斜和不平坦的道路上也能實(shí)現(xiàn)最佳的車(chē)身姿勢(shì)和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。這種懸架允許平臺(tái)通過(guò)自由調(diào)整其軸距和轉(zhuǎn)向角度在復(fù)雜的城市環(huán)境中移動(dòng)。
“我們開(kāi)發(fā)了 MobED 平臺(tái)，以克服現(xiàn)有室內(nèi)引導(dǎo)和服務(wù)機(jī)器人的局限性，同時(shí)通過(guò)顯著提高平臺(tái)的整體移動(dòng)性來(lái)最大限度地提高其在城市中的可用性，”現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Dong Jin Hyun 說(shuō)。“我們也在展望未來(lái)評(píng)估 MobED 的潛在用戶將如何進(jìn)一步擴(kuò)大他們對(duì)此類(lèi)技術(shù)的需求和使用?！?/p>
通過(guò)配備先進(jìn)的“偏心輪”驅(qū)動(dòng)和高科技轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和高度控制系統(tǒng)等創(chuàng)新技術(shù)，MobED 能夠適應(yīng)各種路面和環(huán)境并實(shí)現(xiàn)最佳姿勢(shì)。安裝在每個(gè)車(chē)輪上的三個(gè)電機(jī)為車(chē)輪提供動(dòng)力和精確轉(zhuǎn)向，同時(shí)還控制車(chē)身的整體姿勢(shì)。
每個(gè)車(chē)輪的智能設(shè)計(jì)布置具有單獨(dú)的動(dòng)力和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)和全向運(yùn)動(dòng)，即使在狹窄的情況下也能實(shí)現(xiàn)高效移動(dòng)?；谄臋C(jī)構(gòu)的姿態(tài)控制系統(tǒng)還通過(guò)根據(jù)地面環(huán)境調(diào)整每個(gè)車(chē)輪的高度來(lái)穩(wěn)定車(chē)身姿態(tài)。MobED 的 12 英寸充氣輪胎進(jìn)一步有助于吸收顛簸和振動(dòng)。
MobED 長(zhǎng) 67 厘米，寬 60 厘米，高 33 厘米，重 50 公斤。軸距加長(zhǎng)至 65 厘米，可在高速行駛時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳穩(wěn)定性，然后縮小至 45 厘米，以便在更復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行低速機(jī)動(dòng)。其最高時(shí)速為 30 公里/小時(shí)，電池容量為 2 千瓦時(shí)，一次充電可行駛約 4 小時(shí)。
MobED 專(zhuān)為全面的多功能性和模塊化而設(shè)計(jì)，可用于各種應(yīng)用，具體取決于安裝的設(shè)備。集團(tuán)期望該平臺(tái)的車(chē)輪可調(diào)性、緊湊的車(chē)身尺寸和低振動(dòng)能力使其成為輸送、引導(dǎo)和拍攝設(shè)備的最佳技術(shù)解決方案。由于其出色的機(jī)動(dòng)性，該平臺(tái)還可用于可在室內(nèi)和室外操作的服務(wù)機(jī)器人。
當(dāng)平臺(tái)增加到足夠人們安裝它時(shí)，MobED 可以用作老年人或殘疾人的移動(dòng)設(shè)備。它也可以用作嬰兒車(chē)或休閑車(chē)。
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