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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件史河科技自主研發(fā)的RPP-MW-SAR擺臂式船舶除銹機(jī)器人，通過搭載超高壓水射流或者噴砂裝置，采用擺臂清洗方式，對船舶外殼進(jìn)行除銹清洗。該機(jī)器人適用于垂直表面、傾斜表面或弧形表面，可在船體外殼、甲板及內(nèi)艙等部位進(jìn)行清洗除銹作業(yè)。主要技術(shù)參數(shù)如下：
（1）尺寸：1200 x 1050 x 600（mm）
（2）自重：78 Kg
（3）行走速度：12 m/min
（4）高壓水壓：2800 bar
（5）除銹質(zhì)量：SA 2.5級
（6）除銹效率：30-50 m2/h
其產(chǎn)品特性如下：
（1）高速行駛，高效作業(yè)。行走速度12m/min，除銹效率30-50m2/h。
（2）穩(wěn)定吸附，超大負(fù)載。自重78Kg，負(fù)載能力60Kg，滿足絕大部分使用場景需求，同時(shí)可定制1.5:1超大負(fù)載。
（3）曲面適應(yīng)，超強(qiáng)越障。常規(guī)適應(yīng)曲率半徑8m，小曲率半徑工況可定制，最小可達(dá)1m，越障能力4cm。
（4）模塊化設(shè)計(jì)，高效拆裝。整機(jī)各模組采用模塊化設(shè)計(jì)，0.5小時(shí)可完成整機(jī)拆裝。
（5）差速驅(qū)動(dòng)，靈活控制。雙輪差速驅(qū)動(dòng)，前進(jìn)、后退、360°旋轉(zhuǎn)，搭載輕量化手持遙控單元。
（6）安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)。永磁吸附、安全繩、急停按鈕，防護(hù)等級：IP65，快速響應(yīng)客戶定制需求。
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