朝下的傳感器掃描所有側(cè)面的障礙物。
額外的前視傳感器(未顯示)沿機(jī)器人的主要路徑提供額外的傳感。
保險(xiǎn)杠網(wǎng)絡(luò)圍繞著機(jī)器人的底座和上部機(jī)柜,以增加檢測層。