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六軸機(jī)器人

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機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié),各關(guān)節(jié)采用絕對型編碼盤交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),諧波減速器傳動(dòng);

按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造;

模塊化結(jié)構(gòu),簡單、緊湊;

預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口;

緊湊的結(jié)構(gòu),較高的負(fù)載,具有更快的軸動(dòng)作速度;

許用扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的提高是機(jī)器人能夠在更廣闊的應(yīng)用場合用于搬運(yùn),點(diǎn)焊,裝配,點(diǎn)膠,切割,噴涂等行業(yè);

具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑,工作范圍變大,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供較大的靈活性,

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