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四足娛樂(lè)機(jī)器人是一個(gè)57厘米高的可編程仿人機(jī)器人。其擁有25個(gè)自由度的身體，關(guān)鍵部件為電機(jī)與致動(dòng)器，并且擁有一系列傳感器，包括2個(gè)攝像頭、
4個(gè)麥克風(fēng)、1個(gè)超聲波距離傳感器、2個(gè)紅外線發(fā)射器和接收器、1個(gè)慣性板、9個(gè)融覺(jué)傳感器及.8個(gè)壓力傳感器。
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