四足娛樂機(jī)器人是一個57厘米高的可編程仿人機(jī)器人。其擁有25個自由度的身體,關(guān)鍵部件為電機(jī)與致動器,并且擁有一系列傳感器,包括2個攝像頭、
4個麥克風(fēng)、1個超聲波距離傳感器、2個紅外線發(fā)射器和接收器、1個慣性板、9個融覺傳感器及.8個壓力傳感器。