
我們的機(jī)器人首先拿出它將在其中工作的環(huán)境地圖。
檢查消毒區(qū)域的位置、消毒負(fù)責(zé)人的權(quán)限、是否生活在環(huán)境中等情況。
如果滿足所有消毒條件,機(jī)器人將進(jìn)入相關(guān)區(qū)域。
它在先前繪制的環(huán)境中的某些點(diǎn)和特定時(shí)間進(jìn)行消毒。如果生物在消毒過程中進(jìn)入房間,它會(huì)檢測到這一點(diǎn)并讓自己處于非活動(dòng)狀態(tài)。
消毒完成后,機(jī)器人熄燈并向授權(quán)人員發(fā)送任務(wù)完成的通知。
授權(quán)人員進(jìn)入環(huán)境并采取必要步驟將機(jī)器人帶出消毒區(qū)域。









