雙通道控制本質(zhì)上更安全,因為同時管理兩個電機。遙測數(shù)據(jù)顯示了整個機器人的行為,當檢測到另一個電機出現(xiàn)故障時,兩個電機都可以安全地做出反應(yīng),經(jīng)過認證的安全扭矩關(guān)閉 (STO) 確保電機僅在安全條件下通電。